宇树G1的背上驮着一台Mac mini，走进一间它从没来过的房间，没有人给它画过地图，它也没联网，听完指令，它侧身挤过半开的门，钻到桌子底下，把一只箱子推到目标位置。

11月4日，苹果研究团队把这套叫HALO的控制系统连同全部代码放上了arXiv。我认真对比了论文原文发现做真机验证的机器人是宇树的G1，负责理解指令的模型是阿里开源的千问。

全球最封闭的科技公司做机器人研究，硬件和模型都来自中国。这个组合本身，比传闻有信息量得多。

实验的做法是把G1放进6个没有提前扫描、没有建图的陌生房间，直接下指令，让它钻桌底、坐沙发、推箱子、跟着人走。360次单项任务，平均成功率为91%。

3种组合各测10次，平均成功率掉到70%。最长的那条链条是“俯身通过障碍，走向目标，推箱子”，10次做成了5次。

中金公司的研报说得比媒体狠，91%这个数被夸大了，多步骤任务的真实成功率只有70%，三步任务只有50%。

苹果不缺钱，它为什么不自己造一台机器人，从头训一个模型？

因为宇树G1是市面上买得到、经得起反复折腾的量产本体。千问的开源权重可以直接下载、审查、部署，不欠任何一家的人情。研究团队要的是尽快验证控制框架，从零攒硬件只会拖后腿。

其中第三届中国具身智能与人形机器人创新峰会的时间为2026年12月22-23日，部分会议主题：诠释全球产业格局趋势，解析国家顶层政策与十五五规划，未来3年具身人形机器人产业红利导向，全产业链统一标准、接口互通、合规量产规范化，国产具身智能与人形机器人万台规模化量产元年路径，核心零部件与关节模组，具身智能大小脑协同与算法，灵巧手、整机研发与工艺升级，特种机器人与服务机器人场景规模化应用，大会组委会：赵靖 一八一零一六二三一六九。