10月12日，在第二十六届中国国际工业博览会开幕式上，宇树科技创始人王兴兴把具身智能的乐观时间表再次往前推：快的话，一两年内可能迎来技术临界点。他还罕见复盘，过去十几年犯的最大错误，是“对AI的相信还不太够”。

如果只把这段话理解为企业家为赛道加油，会漏掉一个更重要的变化。两个月前，他在世界机器人大会上的判断还是“快则两到三年，慢则五到十年”。如今窗口骤然缩短，背后不是机器人突然多会走了几步，而是他开始重新估计AI改造机器人研发的速度。

2025年，王兴兴曾直言，机器人本体硬件“完全够用”，真正卡住规模化的是模型。到了今年工博会，他给出更激进的判断：GPT-6发布后，宇树把模型部署到不同机器人上做任务测试，效果“非常不错”；他甚至预计，明年的GPT-7可能进一步击穿瓶颈。

这当然是王兴兴个人的乐观预测，不是行业已经兑现的结论。但它透露出一条新线索：具身智能的进度，越来越受通用基础模型牵引。过去，机器人公司主要比拼本体、关节和控制；现在，模型能力每提升一轮，都可能直接缩短机器人的学习周期。

王兴兴为“ChatGPT时刻”设过一个很具体的门槛：机器人进入陌生环境后，只靠语音或文字指令，就能在80%的场景中完成约80%的任务。这个标准把热闹的演示和真正的通用能力分开了。

固定场景里，机器人经过充分训练，成功率可以很高；一旦物品、位置或环境稍有变化，成功率就会明显下降。问题常常出在“最后几厘米”：抓取方向大致正确，触觉和位置误差却无法及时修正。

语言模型在数字空间里推理，机器人却要把每一次判断落到真实世界，误差会随动作不断累积。所以，具身智能真正缺的不是一段更炫的动作，而是换个房间、换件物品后依然能把事做成。

本文内容整合自公开行业信息，仅作交流分享使用；相关内容版权归原作者所有，若涉及侵权请联系删除。其中第三届中国具身智能与人形机器人创新峰会的时间为2026年12月22-23日，部分会议主题：诠释全球产业格局趋势，解析国家顶层政策与十五五规划，未来3年具身人形机器人产业红利导向，全产业链统一标准、接口互通、合规量产规范化，国产具身智能与人形机器人万台规模化量产元年路径，核心零部件与关节模组，具身智能大小脑协同与算法，灵巧手、整机研发与工艺升级，特种机器人与服务机器人场景规模化应用，大会组委会：赵靖 一八一零一六二三一六九。