取杯、加料、搅拌、完成出品，上海吴江路 DQ 门店里，轮式人形机器人 North 完整复刻冰淇淋全套制作流程。

对比熟练店员 2‑3 分钟的出餐速度，机器人需要耗时 6 分钟。这台背后手握超 45 亿元融资的人形机器人，正式走进线下消费门店，也把人形机器人从展会 Demo 推向真实商业场景，成本、效率、长期稳定性，成为摆在行业面前绕不开的现实考题。

8 月 28 日，上海吴江路 DQ 门店，轮式人形机器人 North 正式投入实操，独立完成冰淇淋制作全流程。该机器人由新加坡 AI 机器人创业公司 Sharpa 打造，就在落地门店的同一时段，Sharpa 对外宣布完成超 45 亿元人民币融资。

Sharpa 成立于 2024 年底，创始团队来头不小，由激光雷达企业禾赛科技 CEO 李一帆、联合创始人兼 CTO 向少卿，以及首席科学家孙恺共同组建，团队核心来自激光雷达行业，如今转身投身通用人形机器人赛道。

不同于很多机器人项目优先选择工厂、仓库等工业场景，这次 Sharpa 直接把机器人员工放到面向普通消费者的冰淇淋门店。

但从现场运行情况来看，对比人类店员，机器人在作业效率上存在明显差距。一杯冰淇淋，熟练店员仅需 2‑3 分钟即可完成，而 North 完成全套工序耗时达到 6 分钟，速度仅为人工的一半。

之所以选择冰淇淋制作这一场景，并非因为任务简单。按照 Sharpa 联合创始人李一帆的说法，暴风雪冰淇淋包含加料、搅拌、“倒杯不洒” 等一系列高难度动作。

纸杯会发生形变，冰淇淋黏度、温度会随设备状态动态变化，前序步骤的微小误差，都会传导到后续操作环节。

机器人需要依靠视觉、触觉、力反馈多重感知，动态调整每一步动作，整套任务复杂度并不低。