近日，北京具身智能基础设施服务商灵御智能正式宣布完成数亿元 Pre‑A 轮融资，本轮由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投联合投资。

灵御智能 2025 年成立，定位具身智能底层基础设施服务商，业务矩阵覆盖机器人本体自研、真机数据采集、云端操作平台搭建，打造 “硬件‑数据‑平台” 完整业务闭环。

灵御智能创始团队具备浓厚的清华背景，同时兼顾顶尖学术科研背景与一线互联网产业经验。

联合创始人兼首席科学家莫一林，为清华大学自动化系长聘副教授。他拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程博士学位，先后在卡内基梅隆大学、加州理工学院完成博士后研究；曾任南洋理工大学助理教授，2018 年回到清华大学任教。师从美国工程院院士、机器人操作领域先驱 Richard M. Murray，谷歌学术引用量破万，连续多年入选 Elsevier 中国高被引学者榜单（2021‑2025）启信宝。

当前具身智能行业普遍存在一个痛点：不少机器人样机在实验室演示效果出众，但放到真实、动态变化的物理环境中，很容易出现故障、精度漂移，采集到的数据质量参差不齐，难以直接用于模型训练。

对此莫一林提出自己的判断：物理世界环境复杂多变，机器人需要可以长时间连续稳定作业，具备足够力控精度，保障长期运行一致性，只有这样采集到的每一帧数据，才具备复用价值。

8 月 12 日，灵御智能与京东完成签约，成为国内少数在开放商业实景实现规模化落地的具身智能企业。

TA 系列机器人部署于太原京东七鲜超市。商超属于典型高扰动场景：顾客流动、动线杂乱，商品状态持续变化，干扰因素多，对机器人感知、决策、抗干扰能力提出很高门槛。