近期，德塔智能完成近 5 亿元天使 ++ 轮融资，投资方囊括多家上市产业资本与一线财务投资机构。本轮筹集资金将投入四大方向：持续迭代人形机器人原生基础模型、推进自研数采设备量产、搭建完整数据闭环、扩充核心研发团队，加速技术在工业场景落地验证。

与本轮融资同步，德塔智能正式发布Delta D1 头戴式全身全景数据采集设备，直击行业痛点。

现阶段多数数据采集方案仅能捕捉手部局部动作，难以支撑攀爬、重型推拉等全身协同任务。而 Delta D1 无需依托机器人本体，工人佩戴设备正常作业，就能同步采集第一人称全景视觉信息、全身关节运动轨迹。依靠这套设备，企业可以规模化生产具身模型训练必备的全身交互数据，降低高质量数据集获取门槛。采集的数据经过算法重定向处理之后，能够适配不同品牌人形机器人开展训练。

德塔智能'>网页链接 2026 年 1 月成立，核心赛道为原生通用人形机器人基础模型。创始团队背景亮眼，成员均拥有清华、UCLA 学术背景，同时具备谷歌、英伟达、DeepMind、Meta 等全球顶尖机构研发经验。

创始人兼 CEO 马晓健，清华大学计算机本科、UCLA 博士，曾任职 Google Robotics、NVIDIA Research，在北京通用人工智能研究院任职期间，主导跨本体具身智能项目，核心目标实现一套模型快速适配多款机器人硬件。

联合创始人刘航欣，弗吉尼亚理工本科、UCLA 机械工程与计算机博士，现任北京大学智能学院助理教授，深耕机器人感知、人机交互方向。

过去两年，人形机器人行业大量样机亮相，核心看点集中在行走、舞蹈等运动展示。

从产业分工来看，本体厂商重点攻克硬件量产、结构可靠性；基础模型企业聚焦空间认知、全身协同控制、多任务决策。双方各司其职，大幅降低全链条研发成本。

德塔智能一边迭代基础模型，一边自研数据采集硬件，打造 “模型 + 数据设备” 双轮驱动路线。通过对外开放采集体系，联合产业链共建具身智能数据基础设施，持续补齐行业数据短板，推动模型从仿真环境走向真实产线。

未来一段时间，人形机器人行业两大趋势将愈发清晰：

一是产业链深度分工，本体、模型、数据服务商各司其职；

二是竞争标尺转变，能否在非结构化环境稳定完成工业作业，成为衡量技术价值的核心标准。