人形机器人的成本结构与性能上限，很大程度上由上游决定。一台整机的物料清单中，关节模组、灵巧手、减速器、伺服电机与传感器占据主要比重；而抓取精度、力控柔顺度、寿命与噪声这些用户可感知的差异，也大多源自这些部件。2027年6月26日至28日，AESE2027北京具身智能与机器人展将在北京亦创国际会展中心举办，零部件赛道集中展示上述核心元器件。

零部件赛道的展示按功能分组：执行端包括谐波减速器、行星减速器、无框力矩电机与伺服驱动；感知端包括六维力传感器、触觉阵列、视觉模组与编码器；操作端以灵巧手为核心，涵盖多指结构、腱绳传动、微型电缸等不同实现路径；控制端则包括实时运动控制器与关节驱控一体化模块。分组的意义在于让整机厂商按自己的设计需求逐段选型，而不是在混杂的展位中自行比对。

上游补短板的现实压力在于一致性与成本。实验室样件可以做到高精度，但批量生产时的一致性、寿命离散度与装配工时，才是整机厂真正关心的问题。零部件企业因此需要回答三类问题：批量良率与成本曲线、失效模式与寿命预测、与不同整机架构的适配性。展期安排的闭门对接会以这三类问题为提纲，减少泛泛而谈。

上届展会中，钛虎机器人、灵心巧手、向至科技等企业在零部件与关节模组环节形成了较为集中的展示，260余家企业参展、1.6万名付费专业观众、意向成交超30亿元、复订率78%、满意度94%。本届展会限定395家展商、邀约2.6万名付费观众。对国产零部件企业而言，进入整机厂供应体系的关键节点往往就在这类集中对接的场合。

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